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電梯電氣控制及PLC應用實訓,電梯控制技術(shù)綜合實訓裝置
電梯控制技術(shù)實訓設備,電梯電氣控制及PLC應用實訓增強了對PLC的感性認識，從中進一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學過的理論知識了解運作方式，將我們所學到的專業(yè)知識和具體實踐相結(jié)合，以提高我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力
一、描述某一個電機控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)組成（根據(jù)實物圖指出該裝置組成部件，各部件的名稱，作用等。
電梯控制柜是用于控制電梯運作的裝置，如圖 1
控制柜。一般放置在電梯機房內(nèi)，無機房的電梯的控制柜放置在井道�？刂乒裼赦k金框架結(jié)構(gòu)、螺栓拼裝組成。鈑金框架尺寸統(tǒng)一，并能夠用塑料銷釘很方便地掛上、取下。正面的面板裝有可旋轉(zhuǎn)的銷鉤，構(gòu)成可以鎖住的轉(zhuǎn)動門，以便從前面接觸到裝在控制柜內(nèi)的全部元器件，使控制柜可以靠近墻壁安裝。常用的兩種電梯控制柜a)雙門b)三門。
1.主板
電梯主板就是起到一個檢測、處理、控制的作用。
2.相序繼電器
工作原理介紹：由運放器組成的一個相序比較器,比較電壓幅值、頻率高低和相位。如果條件附合放大器導通，要是有單個條件不附合放大器閉合。相序繼電器主要用于相序檢測或斷相保護中，當相序為正確時，繼電器動作獲得輸出，當相序為不正確時或交流回路任一相斷線時繼電器閉鎖。
一般情況下，電動機工作的接線順序是有規(guī)定的，如果由于某種原因，導致相序發(fā)生錯亂，電動機將無法正常工作甚至損壞。三相電源中有A相、B相、C相，假如按ABC相序電源接入電動機，電動機是正轉(zhuǎn)，那么按ACB相序電源接入電動機，電動機就是反轉(zhuǎn)了。為了防止電動機反轉(zhuǎn)，就加入了相序繼電器，來防止進來電源相序反相，造成電動機反轉(zhuǎn)。
相序保護可采用相序繼電器，當電路中相序與指定相序不符時，相序繼電器將觸發(fā)動作，切斷控制電路的電源從而達到切斷電動機電源、保護電動機的目的。
3.接觸器
接觸器分為交流接觸器（電壓AC）和直流接觸器（電壓DC），它應用于電力、配電與用電。接觸器廣義上是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場，使觸頭閉合，以達到控制負載的電器。
接觸器的工作原理是：當接觸器線圈通電后，線圈電流會產(chǎn)生磁場，產(chǎn)生的磁場使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引動鐵心，并帶動交流接觸器點動作，常閉觸點斷開，常開觸點閉合，兩者是聯(lián)動的。當線圈斷電時，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸點復原，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。直流接觸器的工作原理跟溫度開關(guān)的原理有點相似。
4.變頻器
變頻器是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。
主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。
它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的平波回路
5. 變壓器
變壓器是利用電磁感應的原理來改變交流電壓的裝置，主要構(gòu)件是初級線圈、次級線圈和鐵芯（磁芯）。使送入的三相交流電進行變壓，配合各個電子元器件的使用。
二、描述電機控制系統(tǒng)中編程方法及注意事項
編程的幾個步驟
（一）決定系統(tǒng)所需的動作及次序。
當使用可編程控制器時，最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：
(1) 第一步是設定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。
(2) 第二步是決定控制先后、各器件相應關(guān)系以及作出何種反應。
（二）對輸入及輸出器件編號
每一輸入和輸出，包括定時器、計數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個唯一的對應編號，不能混用。
（三）畫出梯形圖
根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖。
梯形圖設計規(guī)則
（1）觸點應畫在水平線上，并且根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。
（2）不包含觸點的分支應放在垂直方向，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。（3）在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應將觸頭多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。
（4）不能將觸點畫在線圈的右邊。
（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序
把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。
這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應的動作。
（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。
（六）編程及設計控制程序。
（七）測試控制程序的錯誤并修改。
（八）保存完整的控制程序。
編程注意事項
（一）
設計可編程控制器時，安全性是第一重要的，即使在外部的電源發(fā)生異常時，可編程控制器出現(xiàn)故障時，整個系統(tǒng)也能在安全狀態(tài)下工作，應在可編程控制器外部，設置如下幾中安全電路：緊急停止電路，保護電路，正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)等相反操作的連鎖電路，定位的上限/下線等防止損壞的連鎖電路等，以防止誤操作產(chǎn)生故障。
（二）
編程要理論聯(lián)系實踐。從最簡單的做起，循序漸進。例如說學習西門子plc編程最開始可以先編寫些只包括數(shù)字量的，然后再考慮模擬量的，另外像計時器、計數(shù)器也經(jīng)常使用等。
（三）
在一段程序里不可有同樣的兩個輸出存在。比如說前段程序有1個輸出q0.0存在，后面就不要再有了，除非是做子函數(shù)，而且要保證主函數(shù)和子函數(shù)里的輸出也不能重復，否則plc只考慮后者。
（四）數(shù)字量輸出分為繼電器輸出和晶體管輸出兩種：前者電流大，后者速度快。要考慮電源容量問題，如果容量小了，那么plc在輸出后電壓不夠，輸出也就停了，然后，電壓又夠了plc又輸出了,電壓又不夠輸出又停,外表特征就是設備反復啟動反復停止。這和程序無關(guān)。
（五）用步進指令設計梯形圖時，要注意plc初始狀態(tài)繼電器的設置。一般plc的狀態(tài)繼電器分有初始狀態(tài)繼電器、回零狀態(tài)繼電器、一般狀態(tài)繼電器、保持狀態(tài)繼電器和報警狀態(tài)繼電器。狀態(tài)繼電器的使用不受限制，當狀態(tài)繼電器不用于步進順序控制時，它也可作為輔助繼電器使用。
（六）
使用梯形圖編程時，應把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊，這樣即節(jié)省指令，又美觀。在同一程序中，同一編號的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈，雙圈非常容易引起誤動作，應避免使用。觸點應畫在水平線上，不包含觸點的分支線條應放在垂直方向，不要放在水平方向，以便于讀圖和圖形的美觀。線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上，如需要的話可通過特殊的繼電器完成。
（七）
采用什么品牌的plc完全依據(jù)個人喜好，不同的plc只是語法有些差異，只要會一種以后另一種也就會了�？傊褪且痪湓�，如果想編plc程序設計就要多學多練。
（八）
編程完成后，要進行室內(nèi)模擬調(diào)試，可借助模擬開關(guān)和plc輸出端的輸出指示燈進行。需要模擬信號i/o時，可用電位器和萬用表配合進行。調(diào)試時，可利用外圍設備模擬各種現(xiàn)場開關(guān)和傳感器狀態(tài)，然后觀察plc輸出邏輯是否正確。目前的plc產(chǎn)品都可在pc機上編程，并進行直接模擬調(diào)試。
（九）聯(lián)機調(diào)試時，可把編好的程序下載到plc中。調(diào)試時一定要先將主電路斷開，只對控制電路進行調(diào)試，若通過聯(lián)調(diào)信號接入發(fā)現(xiàn)有軟硬件中的問題，對問題進行整改，并反復測試系統(tǒng)無誤后，才能投入交付使用。
三、實訓總結(jié)（在實訓中具體做過的工作，比如設計、編程、調(diào)試，故障處理等，理論與實踐結(jié)合之后的一些收獲。
在此實習中充分了解PLC操作程序，學會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC
的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
實訓增強了對PLC的感性認識，從中進一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學過的理論知識了解運作方式，將我們所學到的專業(yè)知識和具體實踐相結(jié)合，以提高我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力，當然也為了讓我們對進入企業(yè)做好鋪墊，，增強我們對所學專業(yè)的認識，提高學習專業(yè)知識的興趣，切身體會到工作中不同當事人面臨的具體工作與他們之間的互動關(guān)系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發(fā)現(xiàn)了不同的問題，使我們在實習中充分發(fā)揮主觀能動性，真正理解并吸收課堂中所學到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎
。今天我們有機會在實訓課上接處PLC，將有關(guān)的知識緊密的結(jié)合了起來，這讓我們深刻明白學習是一個環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節(jié)，以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應以后的學習和工作。
不管是哪一門課的實訓對我們的動手能力都是一種很好的鍛煉，只有通過自己親自動手，無論最后的結(jié)果如何都是一種收獲，這種收獲光從課堂從課本是得不到的，古語有云：“絕知此事要躬行”，就是這個道理，實踐出真知，但理論與實踐真的有很大的距離。其實學習的根本是學以致用，但就是這簡單的四個字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實物來才是真學會了，而我現(xiàn)在對PLC的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡單應用，深入了解有待對這門課的進一步學習與深究。實訓多多少少對課堂老師所講，課本所寫的理論知識點有了更深刻形象的理解和認識。課程設計誠然是一門專業(yè)課，給我很多專業(yè)知識以及專業(yè)技能上的提升，同時又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時，設計讓我感觸很深，使我對抽象的理論有了具體的認識。
